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摆线针轮减速机-卧式

品牌:鹏展减速机械


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摆线针轮减速机-卧式
一、摆线针轮减速机结构原理
??行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线针轮的主要孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿想啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
 
??当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线针轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而获得减速,再借助W输出机构,将摆线针轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
 
 
二、特点
??高速比和好效率
??单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。
 
??结构紧凑体积小
??由于采用了行星传动原理,输入轴与输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。
 
??运转平稳噪声低
??摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和噪声限制在^小程度。
 
??使用可靠、寿命长
??因主要零件采用轴承钢材料,经淬火处理(HRC58-62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。
??设计合理,维修方便,容易分解安装,^少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深受用户信赖。
 
 
使用须知:
??本减速机适用于24小时连续工作制,并允许正反向运转。
??单级减速机的输出轴转向与输入轴转向相反,双级减速机的输出轴与输入轴转向相同。
??本减速机无自锁作用。
??本减速机的输出轴不能承受轴向力。
??在可能出现过载现象的使用场合,应安装过载保护装置。
??脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、^坚固的水平基础上,在需要进行倾斜安装的使用场合倾斜度不得大于±15°。
??法兰式立装摆线针轮减速机在安装时,输出轴垂直向下。
??如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式,需要采取相应的润滑和密封措施来保证减速机润滑充足和防止漏油。请与我公司技术部门联系。
??采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。
??减速机安装时,可用垫块进行调整,垫块在高度方向不超过三块,也可用楔铁进行调整,但减速机校准后需要换入平垫块。
??在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合,机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外,还需要用定位销(自备)进行加固。
??标准型摆线针轮减速机的输入轴与输出轴的轴伸端形式为圆柱形,采用普通平键联接。轴径尺寸公差根据GB1801-79《公差与配合》的规定。普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式的尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801-79的(h9)配合。
??当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时,推荐用弹性联轴器
??减速机与相配套机械用联轴器联接时,两者轴心线的同心度不得超过联轴器所允许的范围。
??当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时,需要保证两者轴心线的平行度。
??当使用链轮来进行传动时,不要把齿链放得过松,否则在起动时会产生冲击力。
??在把联轴器、齿轮、链轮等联接摆线针轮减速机的输出轴时,不得采用直接锤击的方法,应利用轴伸端螺孔旋入螺栓,通过压板压入。
??安装后的减速机,正式使用前需要进行试运转。空载运转正常情况下,再逐渐加载运转。
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