几乎每一个减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)在使用中都需要有非常小的体积（volume)，因为小体积（volume)之下能让它不占用生产(Produce)地方，同时也能让它的使用环境相对的提升，因为也有很多个环境本身就十分狭小，如果是体积过大，自然也就没办法适应。摆线针轮减速机一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。涡轮减速机安装原则上是根据蜗轮减速机输出轴径的大小来确定减速机支架型号，只要接口形式及尺寸相符，减速机的输出轴大小在一定范围内可以对减速机支架型号作上下浮支。若选用带接板减速机支架，减速机的安装尺寸与减速机支架不符时，在一定范围内我厂可以调速接板与减速机的联接，满足用户要求。但是要让这种产品达到非常小的体积，也需要有多方面的条件，那么如何才能让它的体积达到非常小呢？首先就需要在生产(Produce)中有很好的设计。
　　一个产品有多大的体积（volume)，首先就要看它是什么样的设计，如果是一个厂家的设计能力不足，就会为了保证很好的动力而让它的体积（volume)有所增加，所以在这样的情况下就会增加它的体积，但是也不能只是为了缩小体积而不顾它的动力。齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。因为动力是它的使用目的，即是在动力的前提之下让它的体积达到非常小，但是同样的动力之下，如果是不同的厂家来进行设计，也会在减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的体积上有很大的差距。
　　要让减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)非常小气体积（volume)，除了要让其在设计上面有所提升之外，同时也要看其使用的是什么样的材料，有些材料能非常小的单位，达到非常大的传导力，但是有些材料就不能做到这一点。其也就是材料的自身强度（strength)不同。如果是厂家在生产(Produce)中，齿轮材料的强度（strength)不高，自然也会因此而让它的体积（volume)有所增加，所以使用什么样的材料也会和它的体积有很大关系。当然还有生产(Produce)工艺，如果是生产工艺(production engineering)低，就会增加它内一些多余的空间，也会让它的体积各有所提升。